Най-голямата разлика между динозаврите и другите влечуги

Най-голямата разлика между динозаврите и другите влечуги е начинът, по който стоят и се движат. Динозаврите имат напълно изправена стойка с крайници, изградени точно под телата им. Тази структура е по-изгодна за ходене и бягане от други видове влечуги, като крокодили, чиито крайници се простират навън. Според различните структурни характеристики на талията на динозаврите, те могат да бъдат разделени на две основни категории: saurischians и ornithischians. Основната разлика между двете е в конструкцията на колана им.
Повечето Saurischians имат срамна кост, която стърчи напред, докато ornithischians имат всяка срамна кост, която е наклонена назад. Освен различната структура на бедрата, двата вида динозаври имат и различни характеристики на живот и поведение. Sauurchians включват тревопасните зауроподи, които ходеха на четири крака, и месоядните тероподи, които ходеха почти на два крайника.
Коланът на saurischians е триизстрелен, когато се гледа отстрани. Пубисната кост се простира напред под чревната кост, а исхиумът се простира назад. Тази структура е подобна на тази на гущерите.
В орнитисхиевия пояс чревната кост е силно разширена отпред и отзад. От предната страна на срамната кост има голям препубисен процес, който се простира под чревната кост. Задната страна е силно разширена успоредно на исхиума и се простира до предната и долната страна на чревната кост. Следователно тазът е радиален, когато се гледа отстрани (наред с други разлики).
Зауроподите са живели главно от късния триас до креда и повечето от тях са били големи вегетариански динозаври. Главата е малка, шията е дълга, опашката е дълга, а зъбите са малки с форма на лъжица. Известният представител на завроподите е Mamenchisaurus, който е произведен в късната юра в Съчуан и Гансу, Китай. Състои се от 19 шийни прешлена, а дължината на шията е около половината от дължината на тялото. Това е най-голямото сухоземно животно, известно в света - Фрагил. Амфелозавър.
Тероподите са живели от късния триас до креда. Повечето от тях са месоядни, ходят на два крака, имат остри нокти на пръстите и имат добре развити глави. Те са най-интелигентните. Устата има остри зъби като ками или ножове. Тиранозавърът е известен представител, а други като Алозавър, Гиганотозавър, Спинозавър и др. също са доста известни.